伺服全闭环控制模式的注意事项

作者:永利博 发布时间:2020-12-15 22:55

  在自动控制系统中我们常听的控制系统有开环控制系统和闭环系统还有半闭环控制系统,那么今天就聊一下全闭环控制系统。所谓的全闭环控制,就是使用外置的外部反馈尺直接检测出控制对象的位置进行反馈并进行位 置控制,这样可以使控制不受丝杆的误差以及温度引起的位置变化的影响。

  位置偏差计数清零、指令脉冲输入禁止、指令分倍频功能、位置指令滤波器、制振控制的清零、控制 模式切换等,有可能会导致位置信息丢失,在重新启动需要位置管理的动作时,必须进行原点复位。

  (1)请在外部反馈尺的基准下输入指令脉冲。 。 指令脉冲和外部反馈尺的脉冲不一致时,请使用指令分倍频功能,设定分倍频后的 指令脉冲以达到外部反馈尺为基准。

  (2)使用AB相输出型的反馈尺时,电机物理性的旋转方向(CW/CCW)和外部反馈尺的A相、B相按照下述 进行表示连接。

  1)确认配线)确认前面板的反馈脉冲总和和外部反馈尺反馈脉冲总和的初始值。

  4)反馈脉冲总和和外部反馈尺反馈脉冲总和的移动量正负相反时,将外部反馈尺方向反转 5)计算公式

  位置和外部反馈尺位置的差值,作为混合偏差在驱动器内部计算。责任编辑人:CC

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  AEDC-5XXX 具有连接器锁存的高分辨率2通道和3通道外壳编码器模块套件

  Broadcom AEDC-5xxx是一系列高分辨率2通道和3通道封装编码器模块套件,带有连接器闩锁,可提供强大的连接器固定。每个AEDC-5xxx套件包含AEDT-981x模块和胶片码盘。 AEDC-5xxx的输出是正交的两个方波(加上3通道版本的索引脉冲信号)。 AEDC-5xxx可适应2 mm至8 mm的轴径。在0.100英寸中心,电气接口通过五个(用于单端版本)或十个(用于差分版本)0.025英寸方形引脚。还提供满足客户要求的接口电缆组件。差分(线路驱动器)版本非常适合在嘈杂的环境中使用,或者需要编码器来驱动长电缆。 AEDC-5xxx使用行业标准RS422兼容线路驱动器IC AEIC-7272,为每个编码器通道提供差分输出。推荐的AEDC-5xxx线。 编码器套件设计用于快速方便地安装在电机上。 AEDC-5xxx支持的标准编码分辨率为2000和5000 CPR。有关其他解决方案,请咨询当地Broadcom销售代表。 功能 提供2通道和3通道外壳编码器套件 锁存连接器设计 编码分辨率高达5000 CPR 工作温度从-40°C到+ 85°C 快速简便装配 无需调整信号 具有成本效益的解决方案 小尺寸 TTL兼容输出(单端或差分) 单5V电源带&mn...

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  Broadcom AEDM-5xxx是一系列高分辨率3通道内置编码器模块套件,带有专利的卡扣式盖板,可快速组装。每个AEDM-5xxx套件包含AEDT-981x模块和胶片码盘。 AEDM-5xxx的输出是正交的两个方波加上一个索引脉冲信号,它是在码盘完全旋转时产生的。正交信号和索引脉冲通过位于上面的五个0.025英寸方形引脚访问。 0.100英寸中心。 这些无轴承式编码器套件设计用于快速方便地安装在电机上。对于大直径电机,AEDM-59xx系列提供外部安装耳的选项。 AEDM-5xxx支持的标准编码分辨率为2000和5000 CPR。有关其他解决方案,请咨询当地Broadcom销售代表。 功能 带索引脉冲输出的双通道正交输出 编码分辨率高达5000 CPR 工作温度-40°C至+ 85°C 快速简便组装 无需调整信号 成本效益解决方案 小尺寸 TTL兼容输出 单5V电源,带有±10%容差 外置安装耳机选件可用于大型电机。 应用 AEDM-5xxx适用于各种商业和电子产品。工业运动控制应用包括但不限于: 直流伺服电机 线性和旋转执行器 工厂自动化设备 3D打印机 机器人技术 无人驾驶飞行器(UAV)或无人驾驶飞机 ...

  AEDT-9340-W00 高温115ºC,1250/2500 CPR 6通道换向编码器

  Broadcom最先进的6通道换向光编码器AEDT-9340系列,旨在使电机制造商能够在无刷直流电机(BLDC)设计的闭环伺服系统中无缝地开发反馈机制。光学编码器集成了通道A,通道B和通道I,用于通道-U,通道-V和通道-W的位置反馈,以仿真霍尔传感器反馈,用于转子换向。 ;所有这些输出信号都是从光学传感器产生的,通过重新配置码盘模式可以轻松改变极对数,而无需改变硬件设计。此功能有助于显着缩短电机制造商的开发时间。设计和上市时间。 此外,已知开关精度比传统霍尔传感器好得多,传统霍尔传感器的AEDT-9340编码器系列的换向精度等级为±1deg。 。机械该集成解决方案消除了在BLDC电机反馈中使用霍尔传感器,这不仅具有成本效益,而且还提高了整体系统性能。它还减少了用集成反馈设备封闭的BLDC电机的总尺寸。 Broadcom 6通道换向光学编码器的分辨率从1000 CPR到2500 CPR,轴直径从3 mm到10 mm。对准工具HEDS-8952也可用于帮助系统集成商将编码器与电机轴对齐。对齐工具HEDS-8952可在“附件

  对齐工具”部分中找到。 包装信息 运输管(每管12个) 特性 具有非门控索引脉冲的双通道正交输...

  AEDT-9340-U00 高温115ºC,1250/2500 CPR 6通道换向编码器

  Broadcom最先进的6通道换向光编码器AEDT-9340系列,旨在使电机制造商能够在无刷直流电机(BLDC)设计的闭环伺服系统中无缝地开发反馈机制。光学编码器集成了通道A,通道B和通道I,用于通道-U,通道-V和通道-W的位置反馈,以仿真霍尔传感器反馈,用于转子换向。 ;所有这些输出信号都是从光学传感器产生的,通过重新配置码盘模式可以轻松改变极对数,而无需改变硬件设计。此功能有助于显着缩短电机制造商的开发时间。设计和上市时间。 此外,已知开关精度比传统霍尔传感器好得多,传统霍尔传感器的AEDT-9340编码器系列的换向精度等级为±1deg。 。机械该集成解决方案消除了在BLDC电机反馈中使用霍尔传感器,这不仅具有成本效益,而且还提高了整体系统性能。它还减少了用集成反馈设备封闭的BLDC电机的总尺寸。 Broadcom 6通道换向光学编码器的分辨率从1000 CPR到2500 CPR,轴直径从3 mm到10 mm。对准工具HEDS-8952也可用于帮助系统集成商将编码器与电机轴对齐。对齐工具HEDS-8952可在“附件

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  AEDT-9340-J00 高温115°C,1250/2500 CPR 6通道换向编码器

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  AEDT-9340-B00 高温115°C,1250/2500 CPR 6通道换向编码器

  Broadcom最先进的6通道换向光编码器AEDT-9340系列,旨在使电机制造商能够在无刷直流电机(BLDC)设计的闭环伺服系统中无缝地开发反馈机制。光学编码器集成了通道A,通道B和通道I,用于通道-U,通道-V和通道-W的位置反馈,以仿真霍尔传感器反馈,用于转子换向。 ;所有这些输出信号都是从光学传感器产生的,通过重新配置码盘模式可以轻松改变极对数,而无需改变硬件设计。此功能有助于显着缩短电机制造商的开发时间。设计和上市时间。 此外,已知开关精度比传统霍尔传感器好得多,传统霍尔传感器的AEDT-9340编码器系列的换向精度等级为±1deg。 。机械该集成解决方案消除了在BLDC电机反馈中使用霍尔传感器,这不仅具有成本效益,而且还提高了整体系统性能。它还减少了用集成反馈设备封闭的BLDC电机的总尺寸。 Broadcom 6通道换向光学编码器的分辨率从1000 CPR到2500 CPR,轴直径从3 mm到10 mm。对准工具HEDS-8952也可用于帮助系统集成商将编码器与电机轴对齐。对齐工具HEDS-8952可在“附件

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  AEDR-830​​0系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与码盘或线性码带一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为数字输出。 AEDR-830​​0系列输出TTL兼容的正交信号;因此,可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 AEDR-830​​0系列以极具竞争力的成本提供运动传感,是大批量应用的理想选择,体积小,表面小安装包使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受到设计限制的情况下。 功能 尺寸:长5.12 mm x宽3.96 mm x高1.63 mm 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 双通道正交输出方向感应 TTL兼容输出 3.3 V至5V单电源 -20至85摄氏度绝对工作温度 分辨率:8.35线 LPI) AEDR-830​​0-1W1的订购数量为每卷100个。 应用办公室自动化/消费类应用: 扫描仪 打印机 冰箱 手机 洗衣机 数码相机 视频摄像机 工业自动化应用: 工业缝纫机 伺服电机 步进电机 微型电机...

  AEDR-830​​0系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与码盘或线性码带一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为数字输出。 AEDR-830​​0系列输出TTL兼容的正交信号;因此,可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 AEDR-830​​0系列以极具竞争力的成本提供运动传感,是大批量应用的理想选择,体积小,表面小安装包使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受到设计限制的情况下。 特点 尺寸:长5.12毫米x 3.96 mm宽x 1.63 mm高 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 用于方向感应的双通道正交输出 TTL兼容输出 单3.3 V至5V电源 -20至85摄氏度绝对工作温度 分辨率:8.35线 LPI) AEDR-830​​0-1W0的订购数量为每卷1,000个。 应用办公自动化/消费类应用: 扫描仪 打印ters 冰箱 手机 洗衣机 数码相机 视频摄像机 工业自动化应用: 工业缝纫机 伺服电机 步进电机 微型电机...

  AEDR-8400系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与码盘或线性编码条一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为数字输出。 AEDR-8400系列输出TTL兼容的正交信号,因此可以直接与大多数接口连接。信号处理电路。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 AEDR-8400系列以极具竞争力的成本提供运动传感,是大批量应用的理想选择。它的小尺寸和表面贴装封装使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受到设计约束的情况下。特点 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 用于方向感应的双通道正交输出 TTL兼容输出 单2.8V电源 - 20 C至85 C绝对工作温度 分辨率:12.5线线

  Broadcom® AS22是一系列微型3通道反射光学套件编码器,专为空间受限的应用而设计。整个编码器尺寸直径为22毫米,高度为10.9毫米。 为了满足不断增长的高精度应用需求,AS22系列提供了广泛的增量分辨率,范围从360每转2048次计数(CPR)。 它提供增量数字信号输出的A和B通道以及每转数字索引脉冲,实现归位定位操作。所有三个通道都带有可选的RS 422兼容差分输出,可为电缆信号提供高传输噪声抗扰度。 该编码器适用于多种工业应用,设计用于在运行良好的环境中运行温度范围从-20到100摄氏度。 AS22系列在设计时考虑了易用性。该套件解决方案采用无忧安装设计,无需繁琐的对齐过程。 功能 紧凑的尺寸和波长; 22x10.9mm 5V工作电压 -20 C至100 C工作温度 增量A,B和指数通道 TTL和RS422兼容差分输出 360CPR至2048 CPR 轴径从2mm到” Ø的空间播放容忍度; 0.15mm 允许电机轴轴向间隙

  0.25mm 麻烦免费安装 RoHS合规性 应用 工业自动化和机器人 工业缝纫和纺织机械 步进/伺服电机 工厂自动化...

  AS33-M50M系列编码器是一款50位绝对磁编码器,包括18位单圈(ST)和32位多圈(MT) )由Broadcom公司承担。 这款编码器的设计采用了最先进的能量收集多转技术。该技术将旋转磁场转换为电能,为革命跟踪提供动力电路无论编码器的转速和方向如何都是如此。因此,即使在没有外部电源的情况下也不会有转数损失。能量收集多转不需要定期维护电池备用组件和与其相关的停机时间。 为了提高系统的完整性和简单性,单个磁性解决方案负责生成ST和MT位置。 AS33-M50M系列编码器有一个内置的通信协议,由全双工或半双工线路传输驱动,提供良好的抗噪性,可在恶劣的工业应用中实现高达10Mbps的数据传输。作为基于磁性技术的编码器,它是一种强大的解决方案,可以防止传感元件上的灰尘和指纹等污染。因此,在生产处理和恶劣环境中需要不那么严格的控制。 特点 获得专利的能量收集技术 总分50位分辨率具有18位单匝和32位多匝 整体编码器外径和斩波; 33 mm,最大高度20 mm 内置通信协议(可选) :标准SSI,BiSS C& RS-485半双工 内置温度传感器 工作温度范围-40°C至115°C 磁性系统可抵抗污染物 RoHs合规性 应用 伺服电机 ...

  Broadcom® AS35-M23S系列编码器是一种高分辨率光学绝对编码器模块,可提供高达23位的单匝分辨率。单圈编码器具有符合RS-485标准的通信协议,并由半双工差分线路传输驱动器提供支持。这些特性具有良好的抗噪性,可在恶劣的工业应用中实现2.5Mb / s的强大数据传输。另外,业界标准的单向同步串行接口(SSI)协议以1 MHz的数据传输速率提供。 AS35-M23S系列的一个关键优势是低调模块部件。组装后,编码器模块的总高度仅为16.5 mm。 AS35-M23S系列具有快速安装和简单的一触式校准过程,非常适合直接电机组装成40 mm及以上的小型电机。由于该产品适用于工业应用,ESD保护电路的设计符合IEC-61000-4-2的行业标准,适用于4类应用。 特性 可选分辨率高达23位 高精度: 300 arc-sec 可选通信协议:半双工 RS485,SSI 1 MHz 宽工作温度范围: 40°C至105°C 高响应速度,最高可达12 kRPM 紧凑尺寸: 35 mm,高度16.5 mm 一键校准无忧安装 符合RoHS标准。 应用 伺服电机 机器人工程与自动化 工厂与汽车自动化 专业设备 ...

  Broadcom AEAT-9000系列是高分辨率单匝光学绝对值编码器。它们旨在使设计工程师在速度和精度性能方面实现卓越的定位性能。与传统编码器不同,模块化封装使编码器可以直接集成到电机中。因此,设计工程师可以期望节省成本并提高整个系统的性能。 AEAT-9000系列可以解决关键的电机质量问题,如位置精度,速度稳定性和带宽,它们决定了命令信号响应,抗干扰能力,功率损耗,尺寸和安静性。它们具有业界最高的绝对编码器精度。 AEAT-9000是一个模块化绝对编码器,由读头模块和高精度编码盘组成。模块化设计使系统设计人员能够更灵活地在编码器反馈系统中进行设计。 功能 17位绝对单圈输出(360度以上131072绝对位置) 2通道线 CPR A / B通道增量模拟输出 接口输出为SSI(2线线线路收发器或单端选项 片上插补和代码校正补偿安装公差 上/下位置计数器的可选方向 倾斜和定位的电气对齐输出 用于监控LED光照水平的内置监控轨道 LED降级的错误输出 -40至115°C工作温度 应用 旋转应用,最高17位/ 360度;绝对位置 与伺服电机集成 工业和船舶阀门控制 高精度测试和测量机...

  Broadcom AEAT-9000系列是高分辨率单匝光学绝对编码器。它们旨在使设计工程师在速度和精度性能方面实现卓越的定位性能。与传统编码器不同,模块化封装使编码器可以直接集成到电机中。因此,设计工程师可以期望节省成本并提高整个系统的性能。 AEAT-9000系列可以解决关键的电机质量问题,如位置精度,速度稳定性和带宽,它们决定了命令信号响应,抗干扰能力,功率损耗,尺寸和安静性。它们具有业界最高的绝对编码器精度。 AEAT-9000是一个模块化绝对编码器,由读头模块和高精度编码盘组成。模块化设计允许更好的灵活性,系统设计人员容易地设计,在编码器的反馈系统。 功能 17位绝对单圈输出(131072个绝对位置超过360度) 2048 CPR A / B信道的增量数字输出 接口输出将是SSI(2线线SSI) 片上的内插和代码校正补偿安装公差 上/下位置计数器的可选方向 倾斜和定位的电气对齐输出 用于监控的内置监控轨道的LED光水平 错误输出,用于LED降解 -40至115℃下; C的工作温度 应用 旋转应用,最高17位/ 360度;绝对位置 与伺服电机集成 工业和船舶阀门控制 高精度测试和测量机器 工业和工厂自动化设备 纺织,木工和包...

  。partnerWindow {overflow-y:scroll; overflow-x:hidden; height:400px;} Broadcom提供IEEE 1588v2 PTP软件解决方案,名为BroadPTP。 Broadcom IEEE 1588-PTP软件解决方案专为下一代运营商以太网边缘,移动回程和数据中心平台而设计。该软件结合了功能丰富的PTP堆栈和高度灵活的伺服,可提供集成且可扩展的PTP / IEEE 1588解决方案。除了支持透明时钟外,该软件还支持边界时钟和普通时钟应用的主从模式。所有XGS和DNX设备均支持一步透明时钟(TC)。 BroadPTP软件可在以下高度集成的Broadcom交换设备的嵌入式Cortex Arm R5和A9处理器的设备上运行。 Broadcom交换机提供无与伦比的集成,支持以太网时间同步。任何端口都支持同步以太网时钟恢复,以启用物理层时钟同步。部分Broadcom设备还提供用于恢复时钟清理的集成电信级DPLL,以及符合ITU-T G.823和G.824标准的时钟合成器,以降低总体成本并简化生产。 BroadPTP软件提供固件包,与通过docsafe分发的交换机开发套件(SDK)完全集成。 BroadSync是另一种支持BroadSync slave(交换芯片)和BroadSync Master之间同步的固件。 功...

  AEDR-8400系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与码盘或线性编码条一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为数字输出。 AEDR-8400系列输出TTL兼容的正交信号,因此可以直接与大多数接口连接。信号处理电路。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 AEDR-8400系列以极具竞争力的成本提供运动传感,是大批量应用的理想选择。它的小尺寸和表面贴装封装使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受到设计约束的情况下。特点 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 用于方向感应的双通道正交输出 TTL兼容输出 单2.8V电源 - 20 C至85 C绝对工作温度 分辨率:12.5线线

  AEDR-830​​0系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与码盘或线性码带一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为数字输出。 AEDR-830​​0系列输出TTL兼容的正交信号;因此,可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 AEDR-830​​0系列以极具竞争力的成本提供运动传感,是大批量应用的理想选择,体积小,表面小安装包使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受到设计限制的情况下。 特点 尺寸:长5.12毫米x 3.96 mm宽x 1.63 mm高 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 用于方向感应的双通道正交输出 TTL兼容输出 单3.3 V至5V电源 -20至85摄氏度绝对工作温度 分辨率:8.35线 LPI) AEDR-830​​0-1W1的订购数量为每卷500件。 应用办公自动化/消费类应用: 扫描仪 Printe rs 冰箱 手机 洗衣机 数码相机 视频摄像机 工业自动化应用: 工业缝纫机 伺服电机 步进电机 微型电机...

  导弹伺服机构与CAN总线前言 在新型导弹制导和控制系统中采用总线式的数据传输方案,是解决现行的导弹飞行控制系统中,通过点对点直接连接的电缆网传...


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